1) 什么是减速机？
利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到很大转矩的机构性装置。
(2) 减速机的特征
小型装置，传达能力大。不会产生滑落情形，减速笔记为准确。具有耐久性。可以选择广范围的减速比。
(3) 减速比
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力.
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。